关于举办《基于轮廓拓扑感知的改进蜣螂优化算法的画图机器人笔画序列规划方法研究》学术讲座的通知

各二级学院及部门：

为使我校师生进一步了解智能优化算法与机器人路径规划领域的前沿动态，深入掌握画图机器人笔画序列规划的关键技术，提升在图像处理、组合优化及智能控制等方面的科研与实践能力，特举办专场学术讲座，请有兴趣的师生积极参加。

一、报告题目：基于轮廓拓扑感知的改进蜣螂优化算法的画图机器人笔画序列规划方法研究

二、报告人：戴斐

三、报告人简介

机电工程学院专职教师，讲师，主要研究方向为智能优化算法与机器人路径规划。主持并参与多项省部级科研项目，公开发表教科研论文数篇。

四、报告主要内容

1.画图机器人笔画序列规划问题的建模与挑战（复合转移代价函数、拓扑图构建）；

2.蜣螂优化算法（DBO）的基本原理及其在离散组合优化中的局限性；

3.四种轮廓拓扑感知改进策略（分层初始化、自适应邻域算子、自适应权重调整、轮廓感知破坏‑重建策略）及其算法实现；

4.CT‑DBO算法在多种复杂图像上的实验验证与性能对比分析。

五、报告时间：2026年6月17日11：10-11：50

六、报告地点：汇心湖校区机电楼420教室

科技处

2026年6月16日